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DSP28377D的从入门到精通(1)

2020-2-25 11:43:39  2831 DSP28377
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本帖最后由 1418497227 于 2020-2-25 13:24 编辑

        从今天开始借公司项目着手学习ti的这款28377D芯片,本帖会连续更新,主要从芯片的基本认识,应用编程等方面介绍。这也是自己的一个学习例程,本人之前研究生期间用过DSP28335,但对377还是个小白,哪里有不对的地方希望路过的大侠批评指正!
       话不多说,干就完了!
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28335芯片介绍


一、总体说明
  • 28377D芯片的特性如图所示:

  • 该芯片相较于28335为双核构架+两个CLA(独立),均为200MHz。

  • Delfino?TMS320F28377D-EP 是一款强大的32 位浮点微控制器单元(MCU),专为高级闭环控制应用而设计,例如工业驱动器和伺服电机控制太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。数字电源和工业驱动器的完整开发包作为powerSUITE 和DesignDRIVE 方案的一部分提供。而Delfino 产品系列并不是TMS320C2000?产品组合的新系列,但F28377D 可支持新的双核C28x 架构,进而显着提升系统性能。此外,集成式模拟和控制外设还允许设计人员整合控制架构,并消除高端系统对多处理器的需求。
  • 双实时控制子系统基于TI 的32 位C28x 浮点CPU,每个内核均可提供200MHz 的信号处理性能。C28xCPU 的性能通过新型TMU 加速器和VCU 加速器得到了进一步提升,TMU 加速器可快速执行包含变换和转矩环路计算中常见的三角运算的算法;VCU 加速器可缩短编码应用中常见的复杂数学运算的时间中经常遇到的特定频率下OPAx189 的EMIRR +IN 值。
  • F28377D 微控制器具有两个CLA 实时控制协处理器。CLA 是一款独立的32 位浮点处理器,运行速度与主CPU 相同。该CLA 会对外设触发器作出响应,并与主C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用CLA 执行时间关键型功能,主C28x CPU 可以得到释放,以便用于执行通信和诊断等其他任务。
  • 双C28x+CLA 架构可在各种系统任务之间实现智能分区。例如,一个C28x+CLA 内核可用于跟踪速度和位置,而另一个C28x+CLA 内核则可用于控制转矩和电流环路。
  • TMS320F28377D-EP 可支持1MB (512KW) 的板载闪存内存,被配备错误校正代码(ECC) 和204KB(102KW) 的SRAM。每个CPU 上还提供两个用于代码保护的128 位安全区
  • F28377D MCU 上集成了性能模拟和控制外设,以进一步支持系统整合。四个独立的16 位ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号,从而最终提高系统吞吐量。新型Σ-Δ 滤波器模块(SDFM) 与Σ-Δ 调制器配合使用可实现隔离分流测量。包含窗口化比较器的比较器子系统(CMPSS) 可在超过或未满足电流限制条件的情况下保护功率级。其他模拟和控制外设包括DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外设。
  • EMIFExternal Memory InteRFace,外部存储器接口)、CAN 模块(符合ISO 11898-1/CAN 2.0B 标准)等外设以及新型uPP 接口扩展了F28377D 的连接功能。uPP 接口是C2000?MCU 的一个新特性,支持与FPGA 之间或与具有类似uPP 接口的其他处理器之间的高速并行连接。最后,具有MAC 和PHY 的USB 2.0 端口使用户能够轻松地将通用串行总线(USB)连接功能添加到其应用中。

二、功能框图
说明:红色标记的为安全存储
三、总结:
  • 认识了28377D为双核芯片,双CPU+双CLA,处理信号速率为200MHz;
  • 通过功能框图,认识了28377芯片CPU与相关外设之间的连接关系。




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